|
Notes |
|
|
|
|
Да, какую-то простенькую фильтрацию добавить стоит, но вам советую подкрутить настройки своего GPS модуля или подумать о новом. У меня с Sirf 3 таких проблем после того как поймано 4 спутника не наблюдается, и в городе он спутники почти не теряет. |
|
|
|
(0002780)
|
|
ELITE
|
|
31-05-2011 04:43
|
|
я заметил при потере сигнала (заход в магазин, тунели) - ну это естественно
и при прохождении близко к высоткам, когда видимые спутники с одной стороны - тогда точность падает до 20-50 метров |
|
|
|
|
>обсчитывалась на предмет "реальности"
а разве HDOP для таких кривых точек не будет заоблачным? По идее сам приёмник вполне справляется с обсчитыванием на предмет "реальности".
>точка 2 "нереальна", и если ёе не писать (или писать в неё предыдущее значение)
именно "не писать". будет просто разрыв трека.
а писать невесть что, в том числе предыдущее значение - совершенно бессмысленная процедура, ради чего? фактически данных нет, на треке сия оказия обозначается разрывом (началом нового сегмента).
>У меня с Sirf 3
Во многих приёмниках реализован режим Dead Reckoning, аж до 30 секунд (время настраивается). У кого-то есть желание реализовать это в сасе?
А вот что действительно интересно, довольно несложно и может быть сделано с прогнозируемым результатом - так это поддержка нескольких приёмников одновременно. Чувствительность у всех разная, пороги гистерезиса при фиксировании спутников - тоже, так что отваливаться и скакать разные чипы будут по-разному. В чистой теории 4 приёмника могут дать увеличение точности до двух раз, но на практике конечно такого не будет, зато основная цель - отбрасывание неадекватных данных от некоторых приёмников и юзание только живых - может быть достигнута. Последнюю свою поездку я писал трек на 2 навигатора, один - это garmin gpsmap 76csx, второй - встроенный квалкоммовский чип на HTC Touch Pro. За почти 1.5 тыщи км туда и столько же обратно - ни разу не было, чтобы хотя бы кратковременно упала точность у обоих одновременно. Просто тупая их полусумма, и та прекрасно ложится в дорогу на снимке (на поворотах второй немного запаздывает), а если учесть текущее значение погрешности, можно ещё больше "подшаманить" и добавлять вес более точному измерению. |
|
|
|
(0004349)
|
|
zOn
|
11-11-2011 09:32
(edited on: 11-11-2011 09:43) |
|
Конечно к программе моё сообщение мало относится, но рекомендую пользоваться 5-ти герцовыми (а 10 Гц вообще супер, но дорого) GPS приёмниками. Соединение со спутниками, точность позиционирования и т.д. очень порадует. Примерная стоимость такой "мыши" - 35-80 у.е.
|
|
|
|
|
>5-ти герцовыми
Это скажем так несколько ортогональная проблема, как часто валятся сообщения NMEA или proprietary. Проблему погрешности (исключая конечно точность определения времени) это никак не решает, все ошибки те же остаются, и отражения, и ионосфера, и всё прочее типа узкосегментированных помех. А 30 м/с - это 108 км/ч, так что даже 1Hz вполне достаточная частота, чтобы записать трек по дороге с приемлемой точностью прохождения поворотов, что для авиационных приёмников конечно маловато.
Либо речь была о каких-то других особенностях кроме 5Hz, типа поддержки второй частоты, что позволяет учесть ионосферу. В общем, ссылка на конкретный "рулящий" девайс не помешала бы. |
|
|
|
(0004382)
|
|
zOn
|
|
13-11-2011 20:14
|
|
вот сравнение 1 гц и 5 гц http://gpsports.com/gpsports_website/GPS_5_Hz_Poster_SMA_2010.pdf
правда не понял, что лучше ) инглишь блин.
сам аппарат http://www.semsons.com/gihispdalo5r.html
еще http://gps-blog.ru/2007/09/13/globaltop-nachinaet-prodazhi-gps-priemnika-s-vozmozhnostyu-proetsirovaniya-na-lobovoe-steklo/#more-19
и http://www.canadagps.com/iblue737_5hz.html |
|
|
|
(0004383)
|
|
gpsMax
|
|
14-11-2011 07:58
|
|
|
По ссылке - фигня какая-то, народ побегал с навигаторами и ничего не выяснил. Лучше б треки показали, подозреваю, что в 5 Гц они намного более сглаженные. |
|
|
|
(0004384)
|
|
zOn
|
|
14-11-2011 08:01
|
|
|
Макс, ты прав. Про 5гц приемники я узанл, когда товарищ КАС попросил подобрать ему для картинга. Сравнивали треки с 1гц и 5 гц - на поворотах вообще улетная разница. |
|
|
|
(0004389)
|
|
vasketsov
|
14-11-2011 18:58
(edited on: 14-11-2011 19:00) |
|
>Сравнивали треки с 1гц и 5 гц
Кинь в меня пожалуйста ими обоими, если они есть, тоже охота сравнить.
В том числе для тестирования полёта по треку потом пригодятся.
В общем-то логика понятна, точки чаще - трек более подробный, но к точности позиционирования непосредственного отношения это не имеет.
|
|
|
|
(0004390)
|
|
zOn
|
|
14-11-2011 19:28
|
|
|
попробую у тов.КАС попытать, т.к. около года назад это было. |
|
|
|
(0004391)
|
|
zOn
|
|
15-11-2011 05:34
|
|
в общем товарищ молчит. нашел переписку в аське:
прибор - Qstarz BT-Q818X Bluetooth Sat Nav GPS Receiver 66 Ch
цитата - KAC (14:59:31 17/06/2010)
вчера проверял точность позиционирования GPS.
На сталионе на велике проехал 6-7 кругов по одной и той же линии с точностью 20-30 см (ну старался одинаково.)
вот результат
http://dl.dropbox.com/u/4005858/stadion.png
одногерцового трека не нашел.(
вот приборчик с 51 каналом: http://gps-club.ru/gps_cat/detail.php?ID=8994 |
|
|
|
|
|
В общем нормальный трек по прежнему актуален. Я нашёл трек с 5Гц-приёмника, но там настройками убрано сохранение миллисекунд в лог, зачем так сделано - мне даже предположить трудно. Тем не менее 5 точек подряд с одним временем в gpx сперва несколько обескураживают. |
|
|
|
(0004394)
|
|
zOn
|
|
15-11-2011 20:45
|
|
|
возможно в том конкретном случае он применялся для малых скоростей (пеших), но требовалась точность, т.е. практически на 1 месте мы измеряем своё местоположение 5 раз, а потом с помощью обработки трека берем среднюю позицию. думаю, что точность повысится для пеших прогулок. |
|